西門(mén)子 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU模塊

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西門(mén)子是全球較大的電氣化公司自1872年以來(lái)的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，目前西門(mén)子在已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門(mén)子在已擁有64個(gè)辦事處，2014年西門(mén)子在的銷(xiāo)售額就高達720億幣不包括（，澳門(mén)，）的銷(xiāo)售額。

采用前饋控制，以補償由于伺服滯后所產(chǎn)生的誤差，提高加工精度。適當控制進(jìn)給率和采用恰當的加減速曲線(xiàn)可以減少加減速滯后所產(chǎn)生的誤差?！扒罢?控制在程序執行前對運動(dòng)數據進(jìn)行計算、處理和多段緩沖,西門(mén)子在京創(chuàng )辦的工業(yè)4.0創(chuàng )新實(shí)驗室就是好的印證?！霸谌蜷_(kāi)放市場(chǎng)的競爭格局下，科技給制造業(yè)帶來(lái)的同時(shí)，制造業(yè)更應注重回歸基礎，在舒服、靈活性、效率、質(zhì)量，尤其是安全等方面。只有基礎牢固

西門(mén)子PLC 6ES7313 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU模塊本公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子現貨PLC；S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 6EP系列電源，6XV電纜，DP接頭。DP插頭，觸摸屏，變頻器，6FC，6SN,S120 V10 V60 V80伺服數控備件：電機，大型電機，伺服電機，西門(mén)子保內產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。

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西門(mén)子PLC維修方法有哪些？

  在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計時(shí)、計數器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線(xiàn)路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠(chǎng)家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。

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    PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶(hù)可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線(xiàn)技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數量。

    隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應用而設計，硬件設計有的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節省開(kāi)支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線(xiàn)路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡(jiǎn)單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。

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PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣 我就以西門(mén)子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論，有積極的幫助。

 CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中*棘手的地方，CPU板出問(wèn)題會(huì )導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現就CPU板各元件說(shuō)明如下：

1：CPU元件：

即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據，控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，*后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。