現貨出售西門(mén)子6RA7075-6DV62低價(jià) 低價(jià)

故障號

含義

驅動(dòng)器響應

原因

0

*

無(wú)

無(wú)

1

E2PROM出錯

慣性停機

?  E2PROM讀寫(xiě)出錯

?  E2PROM損壞

2

驅動(dòng)器過(guò)載

慣性停機

?  長(cháng)時(shí)間超負荷運行

?  短時(shí)間負載過(guò)重

3

電機過(guò)載

慣性停機

?  長(cháng)時(shí)間超負荷運行

?  短時(shí)間負載過(guò)重

4

驅動(dòng)過(guò)溫

慣性停機

?  驅動(dòng)器IPM溫度過(guò)高

5

IPM溫度傳感器斷線(xiàn)

受控停機

?  IPM溫度傳感器接線(xiàn)松脫

6

DC整流橋溫度傳感器斷線(xiàn)

受控急停

?  DC整流橋溫度傳感器接線(xiàn)松脫

7

電機過(guò)溫

受控急停

?  長(cháng)時(shí)間超負荷運行

8

編碼器故障

慣性停機

?  編碼器內部故障

9

電池故障

慣性停機

?  電池電壓低或沒(méi)接電池

10

編碼器CRC校驗錯

慣性停機

?  串行通信信號受到干擾

11

編碼器通訊超時(shí)

慣性停機

?  編碼器無(wú)應答

12

編碼器接受錯誤

慣性停機

?  串行通信信號受到干擾

13

編碼器控制單元故障

慣性停機

?  編碼器接收信號解析出錯

14

編碼器超速

慣性停機

?  編碼器轉速過(guò)高

15

編碼器過(guò)溫

慣性停機

?  編碼器溫度過(guò)高

16

過(guò)流

慣性停機

?  電流傳感器或檢測電路異常

?  電機軸處于非靜止狀態(tài)時(shí)使能

?  電機線(xiàn)（U、V、W相序接反）

?  參數不合適導致系統發(fā)散

?  起停過(guò)程加減速時(shí)間太短

?  瞬間負載過(guò)大

17

過(guò)壓

受控急停

?  電網(wǎng)電壓偏高

?  未接制動(dòng)電阻

?  制動(dòng)管損壞

?  起停過(guò)程加減速時(shí)間太短

18

欠壓

受控急停

?  電網(wǎng)電壓偏低

?  上電緩沖繼電器未吸合

19

驅動(dòng)器輸入缺相

受控急停

?  三相輸入電源（R、S、T）缺相或三相嚴重不平衡

20

總線(xiàn)通訊故障

受控急停

?  上位機主站未運行

?  網(wǎng)線(xiàn)未連接上或斷線(xiàn)

?  驅動(dòng)器網(wǎng)絡(luò )控制芯片損壞

21

主電故障

受控急停

?  電源異常斷電

22

內部電源故障

慣性急停

?  內部電源電壓異常

23

外部電源故障

受控急停

?  外部電源電壓異常

24

IPM故障

慣性停機

?  IPM模塊檢測到過(guò)流或者驅動(dòng)欠壓

25

制動(dòng)單元過(guò)載

受控急停

?  驅動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(cháng)

26

驅動(dòng)器輸出缺相

慣性停機

?  驅動(dòng)器三相輸出（U、V、W）缺相

27

零序電流超限

受控急停

?  UVW三相電流和不為零

31

*上電使能驅動(dòng)器過(guò)溫

慣性停機

?  使用安川電機時(shí)，*上電使能時(shí)驅動(dòng)器溫度超過(guò)50°