廣西西門(mén)子840DSL系統常用維修方法專(zhuān)業(yè)維修

廣西西門(mén)子840DSL系統常用維修方法專(zhuān)業(yè)維修靈活而又統一的結構，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網(wǎng)絡(luò )集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng )新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動(dòng)系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車(chē)削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線(xiàn)和回轉分度機等應用場(chǎng)合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿(mǎn)足單件小批量生產(chǎn)的要求。
廣西西門(mén)子840DSL系統常用維修方法專(zhuān)業(yè)維修

由此，共融機器人的概念應運而生。據丁漢介紹，這是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，其特點(diǎn)為柔順靈巧的結構、多模態(tài)感知的功能、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力。今年7月，國家自然科學(xué)基金委員會(huì )共融機器人基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃正式獲批，該計劃預計投資2億元，執行期為8年。該計劃主要面向國內制造業(yè)、康復和國防安全三個(gè)方面對共融機器人的需求，研究剛柔機器人的機構學(xué)和動(dòng)力學(xué)、人和機器人之間的自然交互，以及操作系統和群體智能。

安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
   多種功能確保數據安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數控系統與工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )隔離，等
■  環(huán)境保護
   率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動(dòng)無(wú)功功率補償等
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功能
■  優(yōu)化的數字一體化解決方案
   10 個(gè)方式組
   10 個(gè)通道
   31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨路徑進(jìn)給
   固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動(dòng)換檔
   主軸定向


更早出臺的《國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》則提出，到2020年，集成電路產(chǎn)業(yè)與較高水平的差距逐步縮小，全行業(yè)銷(xiāo)售收入年均增速超過(guò)20%，企業(yè)可持續發(fā)展能力大幅增強。移動(dòng)智能終端、網(wǎng)絡(luò )通信、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數據等重點(diǎn)領(lǐng)域集成電路設計技術(shù)達到水平，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系初步形成。這一系列規劃綱要的提出，表明國家對于大數據和集成電路等新興技術(shù)的發(fā)展極為重視。集成電路作為國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性、先導性、戰略性產(chǎn)業(yè)，是整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的基石。

   加工中主軸同步
■  坐標變換
   笛卡爾坐標點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動(dòng)
   級聯(lián)變換
   一般變換
■  同步動(dòng)作
   快速輸入/輸出
   同步動(dòng)作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過(guò)同步動(dòng)作對進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
   間隙控制
   連續修整（平行修整，偏置在線(xiàn)修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
   鉆削、銑削和車(chē)削工藝循環(huán)
   支持車(chē)床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補償
   通過(guò)編號換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監控功能
   工作區域限制
   限位開(kāi)關(guān)監控
   位置監控
   2D/3D 保護區域
   主軸速度限制
   安全檢測持續監控（過(guò)溫、電池、電壓、存儲器、風(fēng)扇監控）
   通過(guò) Solution Partner，集成監控和診斷
■  補償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補償
   象限誤差補償
   懸垂補償
   空間誤差補償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語(yǔ)言
   經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅動(dòng)系統
   SINAMICS S120 書(shū)本型
   SINAMICS S120 裝機裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統中， 由于機械結構的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅動(dòng)器分別驅動(dòng)三個(gè)電機的結構。在使用過(guò)程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統，出現了一些小問(wèn)題，終使用了設定點(diǎn)切換功能解決了這些問(wèn)題。
西門(mén)子840Dsl、設定點(diǎn)切換、S120驅動(dòng)、單驅動(dòng)多電機、多組電機參數、多組編碼器參數
一、項目簡(jiǎn)介
沈陽(yáng)機床集團目前是國內的機床生產(chǎn)商，中捷機床有限公司是沈陽(yáng)機床集團下屬重要的數控機床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類(lèi)數控加工中心、包括龍門(mén)、落地、立式車(chē)床、各類(lèi)五軸機床等等。
X軸為雙邊驅動(dòng)、齒輪齒條結構。
Y軸也為齒輪齒條結構。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內。
A軸共有三個(gè)、采用和機床分體式結構、可根據不同要求隨時(shí)對其自動(dòng)更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個(gè)附件頭）
因機械結構的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、外接圓光柵線(xiàn)的對接插頭），故在方案設計時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅動(dòng)系統。

2.該機床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門(mén)同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結構，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結構，故還需要系統支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機械結構原因，采用了兩種電機，故還需要驅動(dòng)器支持多組參數功能。在激光頭方面，系統還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相工程機械后市場(chǎng)由服務(wù)(維修及保養)、配件、租賃、二和再制造五大部分構成。后市場(chǎng)的發(fā)展也是重點(diǎn)圍繞這五大部分做突破、延伸。工程機械企業(yè)應該提升服務(wù)質(zhì)量，提高重復購買(mǎi)率。隨著(zhù)行業(yè)競爭，很多產(chǎn)品趨于同質(zhì)化，企業(yè)在產(chǎn)品層面優(yōu)勢變得不明顯，于是服務(wù)的重要性便逐漸突顯。工程機械行業(yè)的技術(shù)性尤為強，作為工程機械服務(wù)人員就必須了解一定的技術(shù)、操作常識等。這就需要企業(yè)專(zhuān)門(mén)的培訓，對相關(guān)工作人員進(jìn)行一定的指導，從對復雜操控技藝到產(chǎn)品的日常維護，再到施工過(guò)程中突發(fā)問(wèn)題的解決等等。