西門(mén)子控制器6RA7078面板程序故障維修

西門(mén)子控制器6RA7078面板程序故障維修  王工

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優(yōu)點(diǎn)：速度控制準確轉矩速度特性穩定，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

 2）交流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實(shí)現恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）缺點(diǎn)：控制較復雜，驅動(dòng)器參數需要現場(chǎng)調整PID參數確定，需要更多的連線(xiàn)。

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