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西門(mén)子6RA7031上電顯示F067故障 王工
位置檢測裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執行部件使其向著(zhù)消除偏差的方向運動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器,線(xiàn)性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類(lèi)機械的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類(lèi)繁多,不同的行業(yè)用戶(hù)對編碼器的參數、規格要求各不相同。
編碼器以讀出方式來(lái)分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
編碼器以檢測原理來(lái)分,有光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來(lái)分,有直線(xiàn)型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉型編碼器。
編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來(lái)分,有增量型編碼器,絕對型編碼器和混合式三種。
一、增量型編碼器(旋轉型)
1、工作原理:
光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),當圓盤(pán)旋轉一個(gè)節距時(shí),在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時(shí)為正方向旋轉,則B相導前A相時(shí)即為負方向旋轉,利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉與反轉,C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖,又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉軸轉速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。
磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件,它是隨著(zhù)光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結露影響,同時(shí)其結構簡(jiǎn)單緊湊,可高速運轉,響應速度快(達500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(cháng)壽命的要求下,在激烈的市場(chǎng)競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。
西門(mén)子6RA7031上電顯示F067故障 王工
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