西門(mén)子系統顯示25050輪廓監控維修解決專(zhuān)家

西門(mén)子系統顯示25050輪廓監控維修解決專(zhuān)家：為了更好地理解“輪廓監控”，需要和其它兩個(gè)類(lèi)似報警進(jìn)行對比說(shuō)明---“25040靜止監控”和“25080定位監控”。這兩個(gè)實(shí)際上也都是說(shuō)實(shí)際位置和給定位置間誤差超差，但是它們之間的區別是什么呢？明白了其中的區別就能更好地理解其含義。
 “25040靜止監控”是指當軸處于Standstill（理解為“運動(dòng)中的停歇”）時(shí)的實(shí)際位置超差。軸在standstill時(shí)使能處于滿(mǎn)足狀態(tài)，位置環(huán)是生效的，電機有力矩帶著(zhù)負載處于“位置保持”狀態(tài)。此時(shí)如果出現實(shí)際位置超差肯定是由于外力導致。這個(gè)外力或者是負載突然變大了，或者是其它人為施加的，導致電機扭矩不夠了，位置發(fā)生了變化。一般地說(shuō)，對此報警，增大MD36030的數值所起的作用有限，還是要查具體原因。
 而“25080定位監控”是指當軸從運動(dòng)到停止瞬間出現的實(shí)際位置超差。如果該軸原來(lái)一直正常（說(shuō)明軸參數中公差帶設置合適），而后來(lái)出現這個(gè)報警，這一般都是由于機械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現問(wèn)題或者由于長(cháng)期磨損，導致機械慣量或者運動(dòng)重復性出現變化，NCK按預想的加速度減速停止，而反饋回來(lái)的位置數值卻顯示軸沒(méi)有停在精停公差帶內，于是報警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以減少報警，但不是根本的解決方法，仍需要查具體原因。
 “25050輪廓監控”與上述兩者均不同：“輪廓監控”報警出現在啟動(dòng)瞬間。當需要軸運動(dòng)時(shí)，NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置，超出了誤差帶，就會(huì )出現“輪廓監控”報警。注意：既不是靜止時(shí)，也不是停止時(shí)，是給定啟動(dòng)瞬間！
 
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 簡(jiǎn)單地說(shuō)，三個(gè)報警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況。
 25050輪廓監控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差；
 24040靜止監控---軸停頓時(shí)的位置超差；
 25080定位監控---軸停止時(shí)的位置超差。
 2．“輪廓監控”報警的原因
 軸啟動(dòng)后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過(guò)大，伺服故障。
 當機械負載過(guò)大而電機選擇偏小時(shí)，電機無(wú)法很快地將負載驅動(dòng)起來(lái)，于是就不會(huì )在預定時(shí)間內到達預定位置，導致報警。
 或者機械負載雖然合適，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過(guò)載，無(wú)法將負載驅動(dòng)起來(lái)，因此報警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
 上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
 還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問(wèn)題，導致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足，電機無(wú)法驅動(dòng)起負載，導致報警。有時(shí)候會(huì )只有一個(gè)“25050輪廓監控”報警，但隨著(zhù)情況的惡化，還會(huì )出現“300501/300607”等過(guò)電流類(lèi)的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅動(dòng)服務(wù)->電機給定轉速/實(shí)際轉速/平滑電流”項目中能看出來(lái)：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機給定轉速有了，但沒(méi)有平滑電流輸出，所以沒(méi)有實(shí)際轉速，因此報警，則一般都是驅動(dòng)本身的問(wèn)題?，F場(chǎng)只要仔細觀(guān)察，不難發(fā)現問(wèn)題所在。
 3．電機-負載匹配不當也會(huì )導致“輪廓監控”