吉林西門(mén)子840D機床故障診斷售后維修成功

吉林西門(mén)子840D機床故障診斷售后維修成功?
特別是減速機，國內企業(yè)購買(mǎi)減速機的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍，這也導致了國產(chǎn)機器人難以形成有利的價(jià)格優(yōu)勢，因此，如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外智能機器人企業(yè)的掣肘，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。后，避免同質(zhì)化和價(jià)格戰。盡管機器人市場(chǎng)發(fā)展正蒸蒸日上，但是同質(zhì)化和價(jià)格戰的苗頭卻已經(jīng)冒出，以6kg一下六軸坐標智能機器人為例，2015年部分企業(yè)降價(jià)達30%之多，這對于本就在價(jià)格上難有優(yōu)勢的國產(chǎn)機器人廠(chǎng)商而言，無(wú)異于是雪上加霜。

上海龍錫專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見(jiàn)故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門(mén)子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。

近來(lái)虎恒公司接到數家西門(mén)子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門(mén)子NCU出現故障，那么虎恒公司在長(cháng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門(mén)子840D系統使用者參考、在對西門(mén)子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內完成)
吉林西門(mén)子840D機床故障診斷售后維修成功
在技術(shù)突破、制造業(yè)轉型空間巨大、服務(wù)機器人臨近爆發(fā)等因素的疊加下，新一輪機器人革命正在興起。緊抓機遇迎難而上你們覺(jué)得服務(wù)機器人產(chǎn)值什么時(shí)候會(huì )超過(guò)工業(yè)機器人？在去年的世界機器人大會(huì )上，主持人向多位專(zhuān)家發(fā)問(wèn)。他們有人答5年，有人答10年。盡管答案不同，但專(zhuān)家們普遍認為，未來(lái)服務(wù)機器人產(chǎn)值一定會(huì )超過(guò)工業(yè)機器人?？茖W(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說(shuō)，對于服務(wù)機器人，各國都在起步階段，且市場(chǎng)潛力巨大，正是我國發(fā)展的大好機會(huì )。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報警號。這是用戶(hù)程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統用戶(hù)手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會(huì )無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門(mén)子NCU數控單元，是西門(mén)子系統控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開(kāi)機后，NCU會(huì )進(jìn)行自檢，數碼管數字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì )閃爍，自檢結束無(wú)問(wèn)題后，數碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。

其實(shí)，在國家政策扶持下，我國機器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化率也正不斷提升：當然，國產(chǎn)銷(xiāo)售量得益于相對低端的線(xiàn)性機器人貢獻，這與國家機器人產(chǎn)業(yè)規劃制定的機器人國產(chǎn)化率達到45%的目標還有很大差距。結合實(shí)際，目前市場(chǎng)主流觀(guān)點(diǎn)認為，我國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展機會(huì )在于：系統集成應用從中低端市場(chǎng)做起；機器人單體從需求旺盛且結構相對簡(jiǎn)單的產(chǎn)品門(mén)類(lèi)做起；以及機器人核心零部件國產(chǎn)化步伐加速。信達證券研報認為，從國內其他制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷看，只有實(shí)現零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數碼管顯示8。

西門(mén)子840D機床在使用過(guò)程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì )發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì )出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接”，觀(guān)察機床面板，發(fā)現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進(jìn)行維修。

事件發(fā)生后，騎客公司和授權生產(chǎn)商都很詫異。因為通俗地講，就像實(shí)際從設計到生產(chǎn)都有著(zhù)本質(zhì)區別的自動(dòng)擋和手動(dòng)擋轎車(chē)的發(fā)動(dòng)機，現在有人發(fā)訟，告手動(dòng)侵權了自動(dòng)，讓他們都覺(jué)得不合理，為此，發(fā)明持有者騎客公司董事長(cháng)應佳偉時(shí)間趕赴美國維權。據悉，騎客電動(dòng)平衡車(chē)的名稱(chēng)為人機互動(dòng)一體化體感車(chē)，以人機互動(dòng)一體化運動(dòng)車(chē)系統為主要原理，采用實(shí)時(shí)互動(dòng)姿態(tài)調整技術(shù)激發(fā)個(gè)人潛能，從而使人在騎行的過(guò)程中能保持平衡。