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上海龍錫專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見(jiàn)故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門(mén)子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。
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其中100家都涉及經(jīng)營(yíng)建材，14家涉及熱卷建材，13家涉及經(jīng)營(yíng)中板，其他20涉及經(jīng)營(yíng)冷軋鍍鋅和優(yōu)特鋼。核心觀(guān)點(diǎn)：1、貿易企業(yè)由于執行鋼廠(chǎng)協(xié)議被動(dòng)選擇備貨占比較大，備貨庫存多數控制在月銷(xiāo)量30%以?xún)取?、貿易企業(yè)庫存一般出庫正常和偏低的水平，一半偏高。選擇備貨的企業(yè)庫存基本都處于正?；蛘咂叩臓顟B(tài)。3、運輸新政目前導致大多數貿易企業(yè)銷(xiāo)量減少在10%以?xún)?，采購也?0%以?xún)取?、貿易企業(yè)對于節后價(jià)格看法分歧較大。

近來(lái)虎恒公司接到數家西門(mén)子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門(mén)子NCU出現故障，那么虎恒公司在長(cháng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門(mén)子840D系統使用者參考、在對西門(mén)子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內完成)
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精準定位朋友圈有效開(kāi)展裝備外交一帶一路沿線(xiàn)國家和地區對裝備制造業(yè)具有巨大市場(chǎng)需求，未來(lái)對鐵路、管線(xiàn)、機場(chǎng)、港口、核電、電信等能源裝備和基礎設施的需求量將持續增長(cháng)。此外，對基礎設施建設、配套設施及裝備、相關(guān)產(chǎn)業(yè)設備和民生設備需求也十分巨大。課題組負責人、副研究員趙奉杰介紹裝備制造業(yè)參與‘一帶一路’的戰略研究成果時(shí)建議，要精準合作，構建網(wǎng)絡(luò )，開(kāi)展裝備外交。趙奉杰認為，中國裝備制造業(yè)參與一帶一路有著(zhù)諸多的條件和機遇。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報警號。這是用戶(hù)程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統用戶(hù)手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會(huì )無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門(mén)子NCU數控單元，是西門(mén)子系統中央控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開(kāi)機后，NCU會(huì )進(jìn)行自檢，數碼管數字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì )閃爍，自檢結束無(wú)問(wèn)題后，數碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數碼管顯示8。

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2015年，作為戰略性新興產(chǎn)業(yè)，海洋工程裝備制造業(yè)的發(fā)展一直受到國家的高度重視。近期，工業(yè)與信息化部動(dòng)作頻頻，繼2月18日與國家海洋局簽署《工業(yè)和信息化部、國家海洋局促進(jìn)海洋經(jīng)濟發(fā)展戰略合作協(xié)議》之后，3月初又在工信部網(wǎng)站發(fā)布《船舶配套產(chǎn)業(yè)能力提升行動(dòng)計劃（2016-2020）》。這一系列的動(dòng)作，旨在更好地解決制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，引導和推動(dòng)我國海工裝備制造業(yè)全面向更高層次發(fā)展。海洋工程是裝備制造業(yè)重點(diǎn)21世紀是屬于海洋的世紀。

西門(mén)子840D機床在使用過(guò)程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì )發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì )出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀(guān)察機床面板，發(fā)現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進(jìn)行維修。
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近十多年我國過(guò)分強調工業(yè)機器人的系統研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。另外，智能機器人行業(yè)的關(guān)鍵元部件依賴(lài)進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面與國外差距明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及競爭力的形成。唯有在機器人核心技術(shù)的研發(fā)上取得突破性的進(jìn)步，才能在核心技術(shù)上和世界上進(jìn)的機器人生產(chǎn)企業(yè)抗衡。