錦州西門(mén)子1FT6041電機線(xiàn)圈短路維修電話(huà)

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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2、我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)應以需求為導向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機器人包括服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護以及醫療、養老、康復、助殘等工作。服務(wù)機器人是一種新型智能化裝備、一項戰略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來(lái)具有比工業(yè)機器人更大的市場(chǎng)空間。服務(wù)機器人在近五年間呈現出快速增長(cháng)的態(tài)勢。根據機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）的統計，2013年專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人和個(gè)人/目前上服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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機器人新的定義或者是重新定義，開(kāi)辟了機器人發(fā)展新的時(shí)代，傳統的機器人我們認為從技術(shù)層面已經(jīng)走到盡頭，但是機器人的產(chǎn)品還會(huì )持續十年、十五年，因為中國產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與發(fā)展相比，具有一定的錯位和滯后性。機器人現在已經(jīng)不單單是在制造業(yè)，已經(jīng)進(jìn)入人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。更關(guān)鍵的一點(diǎn)，現在傳統的機器人已經(jīng)進(jìn)入到低附加值的時(shí)代。我國現在正處在機器人轉折的關(guān)鍵轉折點(diǎn)上，傳統機器人需要升級換代，新的機器人產(chǎn)品逐漸成熟進(jìn)入市場(chǎng)。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

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