巴中專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障視頻

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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盡管目前國內LED產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)能擴充不斷加快，LED照明生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)3000家，但其中70集中于下游的集成應用環(huán)節，缺乏上游核心技術(shù)，與國外企業(yè)相比，國內LED照明企業(yè)在諸多方面還存在很大的差距：知識產(chǎn)權意識不足，缺乏核心技術(shù)問(wèn)題一直是伴隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題，目前來(lái)看，我國的LED申請多集中在中下游階段，上游核心技術(shù)嚴重不足，而對產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響較大的恰好是國外*操縱的上游核心技術(shù)。如果企業(yè)在發(fā)展中不注重創(chuàng )新，會(huì )非常被動(dòng)。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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另一方面，通過(guò)與博世力士樂(lè )的項目合作，必將為公司培養一批在智能生產(chǎn)線(xiàn)的設計、制造、軟件編程、操作、管理、維修的專(zhuān)業(yè)人才。我國工具五金行業(yè)歷經(jīng)30多年發(fā)展，工具產(chǎn)品的制造在世界上占有突出地位，已成為工具產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售大國。行業(yè)銷(xiāo)售額超過(guò)1000億元，出口超過(guò)140億美元。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展深層次角度分析，工具五金行業(yè)在經(jīng)歷了高速發(fā)展期后，已形成了較強的制造能力和一定的營(yíng)銷(xiāo)能力，未來(lái)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步向、專(zhuān)業(yè)、精品領(lǐng)域拓展，并向服務(wù)型制造升級。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

巴中專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障視頻由此可見(jiàn)，我國機器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規模，而規模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國產(chǎn)機器人的市場(chǎng)競爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿(mǎn)足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門(mén)都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養等多個(gè)方面著(zhù)手推進(jìn)自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈全面、細化。