深圳西門(mén)子1FT6041電機線(xiàn)圈短路維修專(zhuān)業(yè)維修

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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此次《規劃》明確將能源技術(shù)創(chuàng )新作為未來(lái)能源發(fā)展重點(diǎn)，因此相關(guān)領(lǐng)域也將成為儀器儀表企業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)。對于儀表企業(yè)而言，需要把握市場(chǎng)機遇，積極參加項目，同時(shí)提高自身適應力，多措并舉以獲得市場(chǎng)青睞。就當前發(fā)展趨勢來(lái)看，隨著(zhù)科技的發(fā)展和市場(chǎng)準入規則的不斷提高，傳統的以量取勝將無(wú)法為企業(yè)長(cháng)遠發(fā)展提供充足的動(dòng)力，必然會(huì )被以質(zhì)取勝所淘汰。我國儀器儀表行業(yè)發(fā)展較發(fā)達國家來(lái)說(shuō)差距仍然存在，因此，想要在差距中脫穎而出需要付出更多倍的努力和汗水。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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10月20-25日，2016世界機器人大會(huì )在京舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長(cháng)丁漢在會(huì )上表示，目前國內的工業(yè)機器人大多只能在一些結構化的環(huán)境中工作，在線(xiàn)傳感能力較差，服務(wù)機器人還只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特種機器人則都需要通過(guò)遙控操作來(lái)完成特定工作。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任陳衛東表示，機器人與人已不再是局限于工廠(chǎng)內獨立且割裂的關(guān)系，在未來(lái)的服務(wù)業(yè)，即使是工業(yè)界，這一關(guān)系將會(huì )發(fā)展為更接近伙伴性的平等關(guān)系。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

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