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描述:從動(dòng)編碼器硬件出報警,現就這方面的報警做如下的分析解決:標注:本次只針對西門(mén)子系統,海德漢光柵尺益陽(yáng)專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障視頻(圖為:大豐市中信機械制造有限公司廠(chǎng)門(mén))(中信機械董事長(cháng)王忠興)大豐市中信機械制造有限公司位于環(huán)境優(yōu)美的黃海之濱,毗鄰于麋鹿保護區,是集科研,設計制造,安裝于一體的鑄造專(zhuān)業(yè)企業(yè)。公司在產(chǎn)品設計,材料采購,加工試驗檢驗以及用戶(hù)服務(wù)的全過(guò)程中,嚴格按照
從動(dòng)編碼器硬件出報警,現就這方面的報警做如下的分析解決:
標注:本次只針對西門(mén)子系統,海德漢光柵尺
益陽(yáng)專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障視頻
(圖為:大豐市中信機械制造有限公司廠(chǎng)門(mén))(中信機械董事長(cháng)王忠興)大豐市中信機械制造有限公司位于環(huán)境優(yōu)美的黃海之濱,毗鄰于麋鹿保護區,是集科研,設計制造,安裝于一體的鑄造專(zhuān)業(yè)企業(yè)。公司在產(chǎn)品設計,材料采購,加工試驗檢驗以及用戶(hù)服務(wù)的全過(guò)程中,嚴格按照九千質(zhì)量認證中的規定和程序進(jìn)行運作,公司建立技術(shù)研究中心,采用CAD輔助設計,擁有數控加工中心及高精度的檢測設備。主要產(chǎn)品有:Q31,Q32,Q37,Q69,LQ系列拋丸清理機,S11,S12系列混砂機及各種型號的特種合金鑄件,配套件等。
在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中,主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現,僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實(shí)不然,主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸,旋轉軸在這里指主軸,而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
(1)主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺,因工作臺的功率較大,目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機,在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器,為了檢測主軸轉速,一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,故主軸編碼器硬件出錯,要么是編碼器本身故障,要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的,更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。
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其次,在研發(fā)上,儀表行業(yè)也是充當著(zhù)先鋒的作用。后,儀表行業(yè)在民用活動(dòng)充當著(zhù)基礎設施的作用?;仡?015年,受益于相關(guān)政策的扶持和傳統產(chǎn)業(yè)轉型升級的拉動(dòng),國內機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現了穩定增長(cháng),尤其是在《中國制造2025》勾勒出中國制造業(yè)未來(lái)10年發(fā)展藍圖,將包括機器人在內的重點(diǎn)領(lǐng)域上升為國家戰略之后,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速,步入一個(gè)新的繁榮發(fā)展期。在此背景下,國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)交出了一份漂亮的成績(jì)單。
(2)直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸,西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中,主動(dòng)編碼器一般指光柵尺,從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中,光柵尺作為位置檢測機構,當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警,此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警
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在很多時(shí)候,修復硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產(chǎn),可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大,設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例,進(jìn)入機床參數界面,選擇軸參數,選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。
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