益陽(yáng)專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障視頻

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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（圖為：大豐市中信機械制造有限公司廠(chǎng)門(mén)）（中信機械董事長(cháng)王忠興）大豐市中信機械制造有限公司位于環(huán)境優(yōu)美的黃海之濱，毗鄰于麋鹿保護區，是集科研，設計制造，安裝于一體的鑄造專(zhuān)業(yè)企業(yè)。公司在產(chǎn)品設計，材料采購，加工試驗檢驗以及用戶(hù)服務(wù)的全過(guò)程中，嚴格按照九千質(zhì)量認證中的規定和程序進(jìn)行運作，公司建立技術(shù)研究中心，采用CAD輔助設計，擁有數控加工中心及高精度的檢測設備。主要產(chǎn)品有：Q31，Q32，Q37，Q69，LQ系列拋丸清理機，S11，S12系列混砂機及各種型號的特種合金鑄件，配套件等。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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其次，在研發(fā)上，儀表行業(yè)也是充當著(zhù)先鋒的作用。后，儀表行業(yè)在民用活動(dòng)充當著(zhù)基礎設施的作用?；仡?015年，受益于相關(guān)政策的扶持和傳統產(chǎn)業(yè)轉型升級的拉動(dòng)，國內機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現了穩定增長(cháng)，尤其是在《中國制造2025》勾勒出中國制造業(yè)未來(lái)10年發(fā)展藍圖，將包括機器人在內的重點(diǎn)領(lǐng)域上升為國家戰略之后，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入一個(gè)新的繁榮發(fā)展期。在此背景下，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)交出了一份漂亮的成績(jì)單。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

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