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描述:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。黔南專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障圖片李新創(chuàng )指出。多位專(zhuān)家表示,未來(lái)鐵礦石價(jià)格雖有下調空間,但基本上將處于高位震蕩。王剛認為,鐵
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
黔南專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障圖片
李新創(chuàng )指出。多位專(zhuān)家表示,未來(lái)鐵礦石價(jià)格雖有下調空間,但基本上將處于高位震蕩。王剛認為,鐵礦石低價(jià)位時(shí)代已結束。預計年底鐵礦石高點(diǎn)不會(huì )超85美元/噸,大約維持在77美元/噸至84美元/噸區間震蕩,明年均值在70美元/噸左右。他進(jìn)一步解釋?zhuān)磥?lái)環(huán)保政策執行力度和供給側改革力度都會(huì )不斷加大,這對于鐵礦石價(jià)格構成利空,但預計明年基建投資力度會(huì )加大,鋼材需求不會(huì )減弱,這對鐵礦石價(jià)格形成利好。此外,人民幣持續貶值是大概率事件,這也有利鐵礦石價(jià)格上漲。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀(guān)察C信號波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
黔南專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障圖片
據了解,聯(lián)發(fā)科在CES上發(fā)布的家庭物聯(lián)網(wǎng)晶片方案MT7697具備高整合度及超低功耗等特色,可靈活地在低功耗藍牙和Wi-Fi間切換連接,非常適合家用電器、家庭自動(dòng)化、小型智慧裝置、物聯(lián)網(wǎng)裝置的橋接器(Bridges)與連接云端服務(wù)等多種應用,預計將于2016年上半年全面供貨。另外,推出的智慧手表平臺MT2523,是專(zhuān)為運動(dòng)及健身用智慧手表所設計的解決方案,也是高度整合GPS、雙模低功耗藍牙,同時(shí)支持高解析度MIPI顯示螢幕的系統級封裝(SiP)晶片解決方案,將在2016年上半年量產(chǎn)。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;
2.轉動(dòng)電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?! ?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
黔南專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障圖片
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調整,使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
黔南專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報警編碼器故障圖片小顆粒LED燈珠產(chǎn)品的核心技術(shù)瓶頸主要體現在穩定性方面。這需要一個(gè)工藝實(shí)踐過(guò)程逐步提高?;蛘哒f(shuō),當整個(gè)行業(yè)的工藝實(shí)踐和需求規模達到某一個(gè)臨界值的時(shí)候,小間距LED屏燈珠價(jià)格有望實(shí)現較大幅度的下降。對于小間距LED屏產(chǎn)品的價(jià)格影響劇烈的因素,除了燈珠技術(shù)的進(jìn)步與價(jià)格下降外,包括PCB版的技術(shù)進(jìn)步、表貼工藝的進(jìn)步與成品率的穩定提高、缺陷修復技術(shù)的進(jìn)步、IC產(chǎn)品價(jià)格的下降等都構成了小間距LED屏價(jià)格不斷走低的有利因素。
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