馬鞍山十年維修西門(mén)子電機抖動(dòng)電流大售后

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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劉新偉說(shuō),從沒(méi)有哪一年原材料價(jià)格像2016年這樣受期貨市場(chǎng)影響這么大。11月份,鐵礦石期貨在一個(gè)月內居然出現七八次漲跌停。在與多家家電廠(chǎng)商的交流中,劉新偉了解到,這一輪家電*一般不會(huì )是原有型號憑空提價(jià),這樣消費者不太能接受。廠(chǎng)家一般會(huì )借出新型號產(chǎn)品、新功能時(shí)提價(jià)。比如,現在智能家居的概念很火,一臺空調加個(gè)WIFI功能可能并不需要太多技術(shù)含量和成本,但加上這種新功能的家電可能會(huì )提價(jià)。中國鋼鐵工業(yè)深度變革之際，鋼鐵重鎮河北省也在試圖減少省內經(jīng)濟對鋼鐵產(chǎn)業(yè)的依賴(lài)。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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《核電中長(cháng)期發(fā)展規劃(2005-2020年)》的出臺標志著(zhù)我國核電發(fā)展戰略從適度發(fā)展轉為積極推進(jìn)。在核電設備國產(chǎn)化政策方面,《核電中長(cháng)期發(fā)展規劃(2005-2020年)》強調,要加快推進(jìn)核電設備制造自主化,重點(diǎn)突破關(guān)鍵設備的設計和制造技術(shù),努力提高成套設備生產(chǎn)能力。據初步估計,一座具有兩臺1002011年3月,日本福島核事故暴露了核電安全的一些薄弱環(huán)節,給核電行業(yè)帶來(lái)了深遠影響,各國紛紛汲取福島核事故的教訓,采取各種措施提高本國核電生產(chǎn)的安全性。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

馬鞍山十年維修西門(mén)子電機抖動(dòng)電流大售后受益于國內機器人巨大的市場(chǎng)空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場(chǎng)工業(yè)機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動(dòng)，資本、技術(shù)和市場(chǎng)加速整合。上述整合呈現如下幾個(gè)特征：一是上市公司積極參與海外并購，吸收國外優(yōu)質(zhì)核心技術(shù)，加速布局核心零部件及機器人市場(chǎng)。我國資本市場(chǎng)純機器人企業(yè)PE水平長(cháng)期保持在40-50倍，高于國外20-30倍行業(yè)平均水平，為收購方提供豐富的資金來(lái)源。部分上市公司利用資金優(yōu)勢加速布局，展開(kāi)對部分核心零部件和機器人市場(chǎng)的爭奪。