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  • 山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修

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  • 山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修

山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修

描述:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修
在小欖鎮三卓照明有限公司的生產(chǎn)車(chē)間內,一條由兩臺機器人和若干機械部件組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):其他
  • 更新時(shí)間:2024-07-08
  • 訪(fǎng)問(wèn)量:409
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修
在小欖鎮三卓照明有限公司的生產(chǎn)車(chē)間內,一條由兩臺機器人和若干機械部件組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)代替了原有的人工生產(chǎn)。在一個(gè)工人的簡(jiǎn)單操作下,通過(guò)機器臂的配合,每隔3秒就能把七八個(gè)零部件組裝成一盞M216射燈。隨后射燈又在機器臂的抓取下,逐步實(shí)現老化試驗、自動(dòng)化包裝等工序。為三卓照明提供機器換人服務(wù)的,是廣東碩泰智能裝備有限公司,中山一家工作母機入庫企業(yè)。近日,中山公布了中山全立發(fā)機械有限公司等93家第三批工作母機入庫企業(yè)名單,記者從中山市經(jīng)信局了解到,這批新增企業(yè)多數為新面孔,而且集中在三鄉、小欖等鎮區。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀(guān)察C信號波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修
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面臨的挑戰主要包括:一是經(jīng)濟運行下行壓力依然很大,機械產(chǎn)品內需市場(chǎng)疲軟的態(tài)勢短期內難以明顯改善,機械工業(yè)主要服務(wù)的鋼鐵、煤炭、電力、石油、化工等行業(yè)普遍處于去產(chǎn)能的深度調整期,短期內需求難以復蘇。二是經(jīng)過(guò)多年的高速發(fā)展,各類(lèi)機械產(chǎn)品的社會(huì )保有量均已達到相當規模,在釋放出維修市場(chǎng)需求的同時(shí)也縮減了新設備的購置需求。三是行業(yè)出口形勢壓力較大,市場(chǎng)競爭激烈,貿易摩擦加劇,價(jià)格下降,利潤下滑,為出口回升帶來(lái)難度。
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;
2.轉動(dòng)電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?! ?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
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3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調整,使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修
山南西門(mén)子1FT6064電機編碼器報警專(zhuān)業(yè)維修郝建斌表示,十三五期間平板顯示行業(yè)的挑戰依然存在。全國顯示技術(shù)變革和升級改變了彩電業(yè)以面板為關(guān)鍵要素的單一競爭模式,轉而形成了以操作系統、芯片等為主體的新產(chǎn)業(yè)價(jià)值分配體系。郝建斌直言,對以面板等硬件為競爭核心的彩電業(yè)來(lái)講,如何在鞏固既定的面板資源優(yōu)勢基礎上,在操作系統及應用軟件、核心芯片以及內容上創(chuàng )造競爭優(yōu)勢是未來(lái)彩電企業(yè)需要努力的方向。目前面板產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)和標準仍被日韓企業(yè)壟斷;日本廠(chǎng)商仍然牢牢掌控著(zhù)前沿技術(shù)和上游核心資源;韓國廠(chǎng)商攻克產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節和關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現了產(chǎn)業(yè)升級和跨越式發(fā)展。

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