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描述:西門(mén)子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機線(xiàn)圈短路維修視頻
在國家政策的導向和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下,中國成為巨大的醫療器械消費市場(chǎng),醫療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。同時(shí),在新醫改的背景下,以藥補醫體制正在被糾正,醫療服務(wù)和醫療器械將迎來(lái)進(jìn)一步快速發(fā)展。目前,我國醫療器械產(chǎn)業(yè)已初步建成了專(zhuān)業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、產(chǎn)業(yè)鏈條完善、產(chǎn)業(yè)基礎雄厚的產(chǎn)業(yè)體系,成為我國國民經(jīng)濟的基礎產(chǎn)業(yè)、先導產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)。據相關(guān)統計,截至2014年12月底,我國醫療儀器設備及器械制造業(yè)總資產(chǎn)達到1,龐大的市場(chǎng)規模吸引國內眾多企業(yè)紛紛布局醫療器械。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀(guān)察C信號波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機線(xiàn)圈短路維修視頻
觸摸方式導致機器很難明白用戶(hù)的意圖,同時(shí)機器也難以主動(dòng)和用戶(hù)進(jìn)行交流來(lái)了解用戶(hù)需求:如用戶(hù)需要搜索需要的東西,只能依賴(lài)關(guān)鍵字,而關(guān)鍵字往往不能一次性的有效的表達出用戶(hù)的真實(shí)想法,這使得用戶(hù)需要不停嘗試新的關(guān)鍵字,即使關(guān)鍵字有效,也會(huì )出現很多搜索的結果需要用戶(hù)自己去排查。CUI為對話(huà)式交互,是機器和人通過(guò)交流,通過(guò)更自然的方式理解人的用戶(hù)行為和意圖,執行人的指令和為人服務(wù),CUI是自然交互和人工智能相結合的產(chǎn)物。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;
2.轉動(dòng)電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?! ?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機線(xiàn)圈短路維修視頻
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調整,使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機線(xiàn)圈短路維修視頻同時(shí),冶金礦山企業(yè)的競爭,也從傳統的產(chǎn)品、技術(shù)、成本的競爭向資本、資源、服務(wù)的競爭轉化,行業(yè)競爭日趨激烈,冶金行業(yè)將全面進(jìn)入行業(yè)洗牌階段。供給側改革將加速冶金礦山關(guān)停中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)王穎生認為,2015年我國鐵礦石對外依存度超過(guò)80%,鋼鐵產(chǎn)業(yè)危機越來(lái)越重。同時(shí),四大礦山企業(yè)產(chǎn)能持續增長(cháng),海運費進(jìn)一步降低,對鐵礦石市場(chǎng)價(jià)格將產(chǎn)生很大影響,特別是在供大于求格局不變的情況下,國內礦山企業(yè)要做好過(guò)冬準備。
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