萍鄉十年維修西門(mén)子電機抖動(dòng)電流大售后

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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事實(shí)上，從年初開(kāi)始，煤碳、鐵礦石、造紙等大宗原材料就開(kāi)始上漲，數月后傳導到整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。1、受去產(chǎn)能和其它因素影響，煤碳鋼鐵狂飆受工業(yè)去產(chǎn)能和樓市去庫存等因素的影響，國內焦煤和動(dòng)力煤分別較去年年底飆漲超150%和100%。而截至10月21日，2、化工原料瘋漲，將影響下游行業(yè)近半年來(lái)，上游化工原料開(kāi)始猛漲。TDI從年初的1萬(wàn)/噸狂漲到5萬(wàn)/噸;國產(chǎn)金紅石型鈦白粉由年初9300元/噸漲到14000元/噸，業(yè)內人士還堅定的認為繼續上漲;新戊二醇已由6000元/噸左右漲到了13800元/噸。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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1、*制造技術(shù)(AMT)*制造技術(shù)(AdvancedManufacturingTechnology)，英文縮寫(xiě)為AMT。1993年，美國批準了由聯(lián)邦科學(xué)、工程與技術(shù)協(xié)調委員會(huì )(FCCSET)主持實(shí)施的*制造技術(shù)計劃(AdvancedManufacturingTechnology-AMT)計劃。AMT是美國根據本國制造業(yè)面臨的挑戰和機遇，為增強制造業(yè)的競爭力和促進(jìn)國家經(jīng)濟增長(cháng)，首先提出的概念。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

萍鄉十年維修西門(mén)子電機抖動(dòng)電流大售后系統集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶(hù)提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動(dòng)作業(yè)的重要構成。在我國，系統集成商多是從國外購臵機器人整機，根據不同行業(yè)或客戶(hù)的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。中國與美國類(lèi)似，機器人公司集中在機器人系統集成領(lǐng)域。在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中，世界形成了三種不同的發(fā)展模式：日本模式、歐洲模式和美國模式。目前中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的模式與美國接近，即本身生產(chǎn)的機器人較少，眾多企業(yè)集中于機器人系統集成這一塊。