廣東西門(mén)子1FT6041電機線(xiàn)圈短路維修公司

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺
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我國的門(mén)窗行業(yè)現在已經(jīng)快速高效的發(fā)展，這與部門(mén)的政策是緊密連在一起的，現在國家有關(guān)部門(mén)已經(jīng)采取了一系列的措施，為卷簾門(mén)窗行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展創(chuàng )造了有利的條件。與舊標準相比，新標準與接軌的程度大幅度提高。塑料門(mén)窗型材新標準全面實(shí)施。我國塑料門(mén)窗型材新標準全面實(shí)施。目前，我國已成為世界上塑料門(mén)窗大的生產(chǎn)國和消費國。目前，我國建筑能耗已占到總能耗的40%，居全國各類(lèi)能耗，其中通過(guò)門(mén)窗損失的能量達46%。
　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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開(kāi)啟二次創(chuàng )業(yè)轉型升級年談到對2016年重機行業(yè)經(jīng)濟運行形勢的看法時(shí)，李鏡指出，我國全面進(jìn)入實(shí)現小康社會(huì )的攻堅階段，《中國制造2025》戰略規劃提出，我國制造業(yè)進(jìn)入由大變強、兩化融合的時(shí)期，中央提出的創(chuàng )新、協(xié)調、綠色、開(kāi)放、共享的理念貫穿十三五規劃。新常態(tài)把重型機械引入到了新的發(fā)展階段。他表示，經(jīng)過(guò)建國以來(lái)66年的努力，我國重機行業(yè)生產(chǎn)規模從1949年3億元總產(chǎn)值、李鏡指出，2016年行業(yè)市場(chǎng)面臨著(zhù)增量和存量需求均成萎縮態(tài)勢。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警

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在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

廣東西門(mén)子1FT6041電機線(xiàn)圈短路維修公司10月20-25日，2016世界機器人大會(huì )在京舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長(cháng)丁漢在會(huì )上表示，目前國內的工業(yè)機器人大多只能在一些結構化的環(huán)境中工作，在線(xiàn)傳感能力較差，服務(wù)機器人還只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特種機器人則都需要通過(guò)遙控操作來(lái)完成特定工作。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任陳衛東表示，機器人與人已不再是局限于工廠(chǎng)內獨立且割裂的關(guān)系，在未來(lái)的服務(wù)業(yè)，即使是工業(yè)界，這一關(guān)系將會(huì )發(fā)展為更接近伙伴性的平等關(guān)系。