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編碼器以讀出方式來(lái)分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

編碼器以檢測原理來(lái)分，有光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。

編碼器以測量方式來(lái)分，有直線(xiàn)型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉型編碼器。

編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來(lái)分，有增量型編碼器，絕對型編碼器和混合式三種。

一、增量型編碼器（旋轉型）

1、工作原理：

光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，當圓盤(pán)旋轉一個(gè)節距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時(shí)為正方向旋轉，則B相導前A相時(shí)即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖，又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。

磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件，它是隨著(zhù)光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結露影響，同時(shí)其結構簡(jiǎn)單緊湊，可高速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(cháng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競爭中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)優(yōu)勢，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。

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