1PH7163-2HF03十年快速修復

1PH7163-2HF03十年快速修復    對于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的，例如：電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān)，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。

還有一些情況，振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過(guò)大的軸向力作用，在運轉時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機在運轉時(shí)，其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機軸在高速旋轉時(shí)因偏心而產(chǎn)生強烈振動(dòng)...等等。

從動(dòng)編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：

標注：本次只針對西門(mén)子系統，海德漢光柵尺

　　在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。

1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。

（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機，在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。1PH7163-2HF03十年快速修復

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸，西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。

2.屏蔽此類(lèi)報警

在很多時(shí)候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。

（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例，進(jìn)入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。

故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。

伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀(guān)察C信號波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：

1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?/span>

如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：

1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

4.經(jīng)過(guò)上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

 如果想直接和電機電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線(xiàn);

2.以示波器觀(guān)察電機U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機U相反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。

由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話(huà)題。

此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果：

1.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

2.轉動(dòng)電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

如果利用驅動(dòng)器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：