西門(mén)子數控系統遇故障的分析與維修

更新時(shí)間：2021-12-03

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　　西門(mén)子數控機床本身就是一種極其復雜的機械，一旦發(fā)生了故障就很難找到問(wèn)題所在。

　　西門(mén)子數控系統故障現象：某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶(hù)更換了61lA雙軸模塊后，開(kāi)機X、Y出現尖叫聲，系統與驅動(dòng)器均*。

　　分析與處理過(guò)程：SIEMENS 61lA驅動(dòng)器開(kāi)機時(shí)出現尖叫聲的情況，在機床調試時(shí)經(jīng)常會(huì )遇到，主要原因是驅動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統的匹配未達到*佳值而引起的。

　　處理方法：對于這類(lèi)故障，通常只要通過(guò)驅動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調節即可進(jìn)行消除，具體方法為：

　　1)根據驅動(dòng)模塊及電動(dòng)機規格，對驅動(dòng)器的調節器板的S2進(jìn)行正確的電流調節器設定。

　　2)將速度調節器的積分時(shí)間Tn調節電位器(在驅動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調極限(Tn≈39ms)。

　　3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動(dòng)器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。

　　4)在以上調整后，即可以消除伺服電動(dòng)機的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調整。

　　5)順時(shí)針慢慢旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機出現振蕩聲。

　　6)逆時(shí)針稍稍旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，使電動(dòng)機振蕩聲恰好消除。

　　7)保留以上位置，并作好記錄。

　　本機床經(jīng)以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。