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技術(shù)文章/ Technical Articles

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西門(mén)子6RA7078-6DV62-0伺服電機的故障原因和維修方法

更新時(shí)間:2023-05-04      瀏覽次數:3675
  伺服電機的故障原因和維修方法:
 
  一、電機編碼器報警
 
  1、故障原因
 
 ?、俳泳€(xiàn)錯誤;
 
 ?、陔姶鸥蓴_;
 
 ?、蹤C械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞;
 
 ?、墁F場(chǎng)環(huán)境導致的污染;
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查接線(xiàn)并排除錯誤;
 
 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線(xiàn)是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
 
  善;
 
 ?、蹤z查機械結構,并加以改進(jìn);
 
 ?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
 
  3、安裝及接線(xiàn)標準
 
 ?、俦M量使用原裝電纜;
 
 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn);
 
 ?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電
 
  源達到潔凈等級;
 
 ?、苁冀K將公共端接地;
 
 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 
 ?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框
 
  架上的接地(或端子)。
 
  二、電機斷軸
 
  1、故障原因
 
 ?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大;
 
 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載;
 
 ?、垭姍C和減速機裝配時(shí)不同心;
 
  2、維修方法
 
 ?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力,改進(jìn)機械設計;
 
 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
 
 ?、蹤z查負載運行是否穩定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機械裝配精度。
 
  三、電動(dòng)機空載電流不平衡,三相相差大
 
  1、故障原因
 
 ?、倮@組首尾端接錯;
 
 ?、陔娫措妷翰黄胶?;
 
 ?、劾@組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查并糾正;
 
 ?、跍y量電源電壓,設法消除不平衡;
 
 ?、巯@組故障。
 
  四、電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響
 
  1、故障原因
 
 ?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;
 
 ?、谵D子鐵芯松動(dòng);
 
 ?、圯S承缺油;
 
 ?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。
 
  2、維修方法
 
 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
 
 ?、跈z修轉子鐵芯;
 
 ?、奂佑?;
 
 ?、軝z查并調整電源電壓。
 
  五、電動(dòng)機起動(dòng)困難,額定負載時(shí),電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫措妷哼^(guò)低;
 
 ?、诿娼臃姍C誤接;
 
 ?、坜D子開(kāi)焊或斷裂;
 
 ?、苻D子局部線(xiàn)圈錯接、接反;
 
 ?、坌迯碗姍C繞組時(shí)增加匝數過(guò)多;
 
 ?、蓦姍C過(guò)載。
 
  2、維修方法
 
 ?、贉y量電源電壓,設法改善;
 
 ?、诩m正接法;
 
 ?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復;
 
 ?、懿槌稣`接處予以改正;
 
 ?、莼謴驼_匝數;
 
 ?、逌p載。
 
  六、通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);
 
 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
 
 ?、圻^(guò)流繼電器調得過(guò)??;
 
 ?、芸刂圃O備接線(xiàn)錯誤。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復;
 
 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
 
 ?、壅{節繼電器整定值與電動(dòng)機配合;
 
 ?、芨恼泳€(xiàn)。
 
  七、運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大
 
  1、故障原因
 
 ?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大;
 
 ?、跉庀恫痪鶆?;
 
 ?、坜D子不平衡;
 
 ?、苻D軸彎曲;
 
 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換;
 
 ?、谡{整氣隙,使之均勻;
 
 ?、坌UD子動(dòng)平衡;
 
 ?、苄V鞭D軸;
 
 ?、葜匦滦U?,使之符合規定。
 
  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
 
  1、故障原因
 
 ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;
 
 ?、诶@組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反;
 
 ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
 
 ?、茈妱?dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??;
 
 ?、蓦娫措妷哼^(guò)低;
 
 ?、扌⌒碗妱?dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬;
 
 ?、咻S承卡住。
 
  2、維修方法
 
 ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復;
 
 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
 
 ?、劬o固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
 
 ?、軠p載或查出并消除機械故障;
 
 ?、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大,予以
 
  糾正;
 
 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
 
 ?、咝迯洼S承。
 
  九、軸承過(guò)熱?
 
  1、故障原因
 
 ?、倩^(guò)多或過(guò)少;
 
 ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);
 
 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過(guò)松或過(guò)緊);
 
 ?、茌S承內孔偏心,與軸相擦;
 
 ?、蓦妱?dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平;
 
 ?、揠妱?dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
 
 ?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)??;
 
 ?、嚯妱?dòng)機軸彎曲。
 
  2、維修方法
 
 ?、侔匆幎訚櫥?容積的1/3-2/3);
 
 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
 
 ?、圻^(guò)松可用粘結劑修復,過(guò)緊應車(chē),磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
 
 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);
 
 ?、葜匦卵b配;
 
 ?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;
 
 ?、吒鼡Q新軸承;
 
 ?、嘈U姍C軸或更換轉子。
 
  十、電機過(guò)熱甚至冒煙
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫措妷哼^(guò)高;
 
 ?、陔娫措妷哼^(guò)低,電動(dòng)機又帶額定負載運行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
 
 ?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
 
 ?、茈妱?dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng);
 
 ?、蓦妱?dòng)機缺相,兩相運行;
 
 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
 
 ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
 
  2、維修方法
 
 ?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);
 
 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線(xiàn);
 
 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
 
 ?、軠p載;按規定次數控制起動(dòng);
 
 ?、莼謴腿噙\行;
 
 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
 
 ?、咔逑措妱?dòng)機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
 
  伺服電機
 
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