西門(mén)子6RA7075-6DS22-0在機床檢測時(shí)起到的作用

西門(mén)子6RA7075-6DS22-0數控機床設備維修起著(zhù)很大的影響力，對于維修工程師來(lái)說(shuō)初步的詳細檢測對于后續的維修工作有著(zhù)極大的幫助，小編簡(jiǎn)單搜集了一下關(guān)于PLC下機床操作中的應用，希望能給大家帶來(lái)一些幫助。

1.PLC在數控機床中的作用

 數控機床的控制主要有兩部分組成，一部分為 CNC （com-puter numerical control）控制，其主要作用是完成與數字運算和管理等有關(guān)的功能，如程序的編制 插補運算 譯碼和位置伺服控制等，控制刀具相對于工件的軌跡；另一部分為 PLC （pro-grammable logic controller）控制PLC在數控機床中的主要作用是完成機床與邏輯運算有關(guān)的一些順序動(dòng)作的控制，沒(méi)有運動(dòng)軌跡的具體要求 一方面，PLC接收 CNC裝置傳送過(guò)來(lái)的指令，例如 M （輔助功能）S （主軸功能）T （刀具功能）等指令，對接收指令進(jìn)行譯碼處理；另一方面， PLC接受機床操作面板和機床側的 I/O（輸入 / 輸出）信號，例如，操作方式的選擇 運行軸的選擇 倍率的選擇 潤滑的起動(dòng) /停止 冷卻的起動(dòng) / 停止 刀具的交換 工作臺的交換 排屑器的起動(dòng) /停止以及機床各保護開(kāi)關(guān)等信號，對以上信號進(jìn)行邏輯分析處理， PLC把處理結果一部分直接送到 CNC控制裝置，用于加工過(guò)程的控制，另一部分處理結果輸送到 MT （Ma-chine Tool）機床，直接控制機床的動(dòng)作 CNC與PLC協(xié)調配合完成數控機床的控制工作，

      數控機床的 PLC一般分為兩類(lèi)，一類(lèi)為 CNC與 PLC集成設計，稱(chēng)為內裝式PLC，另一類(lèi)為PLC和 CNC分離的獨立設計，稱(chēng)為獨立型 PLC 由于數控機床的 PLC主要針對工業(yè)設計，在其硬件方面采用了光電隔離 濾波 屏蔽等措施，在軟件方面采用了故障自診斷 信息保護與恢復等措施，所以在數控機床中PLC本身發(fā)生故障的幾率相對較低，故障往往發(fā)生在機床側，由于機床側的機械或電器故障引起，也有一部分故障是由于操作者操作不當引起 由于數控機床的邏輯控制比較復雜，僅依靠電氣圖冊或機械圖冊很難判斷這些故障，利用 PLC邏輯控制程序來(lái)分析判斷機床故障，是數控機床維修的*手段 下面我就結合實(shí)際維修中的案例，分析如何應用 PLC來(lái)分析數控機床故障。

2.PLC在數控機床故障檢測中的應用

例 1， 一臺大連產(chǎn) CK6150 臥式數控車(chē)床，配置數控系統為FANUC 0TD，機床在換 3 號刀的時(shí)候，刀架旋轉不停直至發(fā)生換刀超時(shí)報警停止故障檢查與分析：首先，查找數控機床 電氣使用說(shuō)明書(shū) ，確認數控刀架 T1~T4 刀位的 PMC（在 FANUC數控系統中PLC又被稱(chēng)為PMC ）信號入口地址分別為 X16.0~X16.3，在 MDI 操作方式下輸入換刀指令，調出PMC診斷狀態(tài)顯示下的 X地址監控畫(huà)面，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，執行換刀動(dòng)作，監控刀架刀位的入口地址信號的變化情況，發(fā)現刀架在旋轉過(guò)程中， X16.0 X16.1X16.3 均發(fā)生 0 1 狀態(tài)變化，而 X16.2 信號地址沒(méi)有狀態(tài)變化，初步斷定： 3 號刀位的霍爾元件故障或信號輸送線(xiàn)路故障 接下來(lái)打開(kāi)刀架的發(fā)訊盤(pán)，利用萬(wàn)用表分別檢測當磁鋼感應與不感應時(shí) 3 號刀位的PMC信號輸入接線(xiàn)端子的電壓變化情況，發(fā)現以上兩種狀態(tài)下，電壓均不發(fā)生變化，則可以確定 3 號刀位的霍爾元件損壞 更換3號刀位霍爾元件，故障解除。

      例2， 寶雞機床廠(chǎng)生產(chǎn)的TK40A臥式車(chē)床，配置數控系統為華中 HNC- 21TF- 08- F08，當機床選擇 X軸返回參考點(diǎn)操作時(shí)，X軸低速運行直到撞X軸正限位開(kāi)關(guān)停止故障檢查與分析：觀(guān)察X軸返回參考點(diǎn)方式下的運行速度，為返參減速速度，查機床 電氣使用說(shuō)明書(shū) ，確認X軸返參減速開(kāi)關(guān)的 PLC信號入口地址為 X0.4，正常情況下，選擇伺服軸返回參考點(diǎn)操作，當機床沒(méi)有壓合減速開(kāi)關(guān)時(shí)，選擇軸高速運行，只有壓合返參減速開(kāi)關(guān)以后，才降為返回參考點(diǎn)速度運行 調出PLC輸入/輸出狀態(tài)顯示界面，手動(dòng)進(jìn)行壓合/松開(kāi)X軸返參減速開(kāi)關(guān)操作，觀(guān)察 PLC信號入口地址 X0.4 的變化，確認信號沒(méi)有變化，初步判斷： X軸返參減速開(kāi)關(guān)不良或線(xiàn)路故障 拆開(kāi)開(kāi)關(guān)進(jìn)一步檢測，發(fā)現X軸減速開(kāi)關(guān)不良，更換開(kāi)關(guān)后故障解除。

3 數控機床 PLC應用中的注意事項數控機床的 PLC診斷功能，能幫助維修人員縮短故障判斷定位時(shí)間，盡快處理故障，但要想利用好數控機床的 PLC程序，盡快的處理數控機床的故障，還要注意以下問(wèn)題：

      首先，要了解數控機床的各部分的工作過(guò)程 隨著(zhù)數控機床數控裝置和 PLC發(fā)展，功能模塊的應用越來(lái)越多，如果不了解數控機床的工作過(guò)程，是很難看懂 PLC控制程序和理解 PLC的控制思路 數控機床 PLC診斷是維修的手段之一，了解數控機床的工作過(guò)程是應用PLC診斷功能的前提

其次，認真閱讀數控機床的電氣圖冊，找出數控機床的 I/O地址信號 數控機床集機械 電氣 液壓 氣動(dòng)于一身，整個(gè)機床的邏輯動(dòng)作，通過(guò)PLC控制程序正常運行來(lái)實(shí)現， PLC控制機床邏輯動(dòng)作是通過(guò)與機床進(jìn)行 I/O信號交互作用來(lái)實(shí)現的 只有了解數控機床的 I/O信號地址與信號作用，才能借助于圖紙資料，應用 PLC的診斷功能，爭取在zui短的時(shí)間內，區分出數控機床的機械 電氣 液壓故障，定位故障發(fā)生點(diǎn)，解決故障，提高維修的效率，減少數控機床的維修成本，提高其有效度